钻头磨损量：测量钻头刃齿高度、直径的减少量，是评估效率衰减最直接的物理指标。
凿岩速度下降率：记录单位时间内钻孔深度的变化，量化效率衰减的动态过程。
冲击功传递效率：分析凿岩机冲击能量通过钻杆、钻头传递至岩石的实际比例。
回转扭矩变化：监测钻孔过程中回转阻力矩的上升情况，反映钻头磨损及岩粉排出状况。
液压系统压力与流量：检测凿岩机液压主泵、冲击回路和回转回路的压力与流量稳定性。
钎杆弯曲与疲劳裂纹：检查钎杆的直线度及表面/内部是否存在微观裂纹，影响能量传递。
岩石破碎比功：计算破碎单位体积岩石所消耗的能量，是评价凿岩经济性的核心参数。
钻孔偏斜度：测量实际钻孔轨迹与设计轴线的偏差，偏斜增大会显著增加摩擦与卡钻风险。
压缩空气质量与耗量：对于气动凿岩机，检测空气压力、湿度、油雾含量及单位时间耗气量。
振动与噪声频谱：采集凿岩作业时的振动与噪声信号，通过频谱分析判断内部机构异常。
凿岩机整机性能：涵盖冲击能、冲击频率、回转速度、回转扭矩等核心输出参数的整体评估。
钻具系统（钻头、钻杆、连接套）：对整个能量传递链上的所有部件进行磨损、变形及失效检查。
液压与气动动力系统：包括泵、阀、管路、过滤器、压缩机等动力产生与调节装置的工作状态。
岩石物理力学性质：检测作业面岩石的单轴抗压强度、耐磨性、节理发育程度等。
钻孔质量参数：涵盖钻孔直径、孔壁光滑度、孔形圆度以及岩粉颗粒粒度分布。
操作参数匹配性：检查推进力、回转压力、冲击压力等操作参数与当前岩性是否最优匹配。
润滑与冷却系统：评估液压油、润滑油品质，水雾冷却系统的流量与压力是否达标。
结构件疲劳与松动：检查机架、螺栓连接处、蓄能器等关键结构件的疲劳损伤与紧固状态。
电气与控制系统：对于电脑化凿岩设备，检测传感器、控制器及反馈回路的准确性。
环境工况影响：分析现场海拔、温度、湿度、粉尘浓度等环境因素对设备效率的间接影响。
直接测量法：使用卡尺、深度尺等工具直接测量钻头磨损尺寸及钻孔深度。
传感器在线监测法：安装压力、流量、位移、振动传感器，实时采集设备运行数据。
示功图分析法：通过采集液压缸压力-位移曲线，分析冲击机构的工作状态和能量损失。
岩样实验室测试法：在实验室内对采集的岩芯进行力学性能测试，获取准确的岩石属性。
钻孔摄像与内窥镜检查：使用孔内摄像头或工业内窥镜观察钻头磨损形貌及孔壁状况。
油液光谱与铁谱分析：定期抽取液压油或润滑油，分析其中磨损金属颗粒的成分与浓度。
振动信号频谱分析：利用振动加速度传感器采集信号，通过FFT变换分析特征频率判断故障。
对比试验法：在固定岩层中，使用新旧钻头或不同参数进行凿岩对比，量化效率差异。
热成像检测法：使用红外热像仪扫描液压系统、电机、轴承等部位，发现异常温升点。
扭矩-转速联合测试法：使用扭矩仪和转速计同步测量回转系统的输出特性，评估机械效率。
数字压力表与流量计：用于精确测量液压系统各回路及气动系统的压力与流量值。
振动分析仪：配备加速度传感器，用于采集和分析凿岩机及钻杆的振动频谱。
激光测距仪与钻孔测斜仪：用于快速测量钻孔深度和精确测定钻孔的空间轨迹与偏斜角。
岩石力学试验机：实验室设备，用于测定岩样的抗压强度、抗拉强度及弹性模量等。
工业内窥镜与孔内摄像机：用于在不拆卸设备或深入孔内的情况下，进行可视化检查。
油液污染度检测仪与光谱仪：用于快速检测油液清洁度等级及定量分析磨损金属元素。
红外热像仪：用于非接触式检测设备关键部位的温度分布，诊断过热故障。
动态信号采集系统：多通道数据采集仪，可同步记录压力、位移、振动等多种传感器信号。
扭矩传感器与功率分析仪：用于测量凿岩机回转轴的输出扭矩、转速并计算功率。
高精度卡尺、千分尺及磨损规：用于对钻头、钻杆等部件进行精确的几何尺寸与磨损量测量。
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