输入/输出功率：测量伺服驱动器输入端的电功率和输出至伺服电机的电功率，是计算系统效率的基础。
有功功率：测量伺服系统实际消耗并转化为机械功或热能的功率，反映系统的真实能耗。
无功功率：测量用于建立电机磁场等电磁交换的功率，影响电网的功率因数和线路损耗。
视在功率：测量输入端电压与电流有效值的乘积，代表系统的总容量需求。
功率因数：计算有功功率与视在功率的比值，评估电能的利用效率和对电网的影响。
效率：计算伺服系统输出机械功率与输入电功率的百分比，是评价系统能效的核心指标。
电压/电流有效值：测量电压和电流的均方根值，反映电参量的实际大小。
电压/电流谐波：分析电压和电流波形中除基波以外的高频成分，评估对电网的污染程度。
总谐波失真率：计算所有谐波分量有效值与基波有效值之比，综合评价波形畸变水平。
瞬时功率波形：观测功率随时间变化的实时波形，用于分析动态过程中的功率变化细节。
伺服驱动器：测试驱动器在不同负载和速度指令下的输入特性、输出特性及内部损耗。
伺服电机：测量电机在运行时的电参数输入和机械功率输出，评估电机本体性能。
完整伺服系统：涵盖从驱动器输入到电机机械输出的整个能量流，进行系统级能效评估。
稳态运行工况：在恒定速度、恒定转矩等稳定状态下进行长时间测量，获取平均性能数据。
动态运行过程：在启动、停止、调速、负载突变等瞬态过程中捕获功率的动态响应。
不同负载率：从空载、轻载到额定负载、过载等多种负载条件下进行测试。
不同转速范围：在电机允许的最低速到最高速范围内进行测试，分析速度对能耗的影响。
再生制动过程：测量电机处于发电状态时，能量回馈至驱动器的功率流向和大小。
多轴同步系统：对协同工作的多套伺服系统进行同步功率测量，分析整体能耗与协调性。
供电质量影响：测试在不同电网电压波动或谐波背景下的伺服系统运行性能。
直接测量法：使用功率分析仪直接连接被测设备的输入和输出端，同步采集电压、电流信号进行计算。
多点同步测量：使用多通道功率分析仪同时对驱动器输入、电机输入等多点进行测量，确保数据时间一致性。
稳态数据记录：在系统运行稳定后，记录一段时间的功率参数平均值、有效值等统计量。
瞬态过程捕获：设置触发条件，捕捉动态过程中的功率峰值、波形和能量积分值。
效率映射测试：在转矩-转速平面上的多个工作点进行测量，绘制系统效率MAP图。
谐波分析：对采集的电压电流波形进行傅里叶变换，分析各次谐波的含量和频谱。
功率积分与电能累计：对瞬时功率进行时间积分，计算特定过程（如一个工作周期）消耗或再生的总电能。
对比测试法：在改变某个控制参数（如载波频率）前后进行测试，对比分析其对功率特性的影响。
温升关联测试：同步监测关键部件温升，分析与功率损耗之间的关联关系。
标准工况循环测试：让伺服系统按照预设的标准动作序列（如特定S曲线）运行，测量整个循环的能耗。
高精度功率分析仪：核心设备，具备多通道、宽带宽、高采样率，能精确测量各类电参数和功率。
电流传感器：包括高精度电流互感器、罗氏线圈或霍尔效应电流探头，用于非侵入式电流测量。
高精度电压探头：用于安全、准确地测量高压或差分电压信号。
动态扭矩传感器：安装于电机输出轴，用于直接测量电机的输出机械扭矩。
高分辨率编码器或转速计：用于精确测量伺服电机的转速和位置，与功率数据同步。
数据记录仪：用于长时间记录功率分析仪的输出数据，进行趋势分析和能耗统计。
绝缘测试仪与万用表：用于测试前的线路安全检查及基本电参量验证。
可编程负载：如磁粉制动器、测功机，用于模拟和施加可精确控制的负载转矩。
示波器：辅助观测电压、电流的原始波形，与功率分析仪数据进行对照。
专用测试软件：配合功率分析仪使用，用于参数设置、数据采集、分析和报告生成。
沟通检测需求：为精准把握客户需求，我们会仔细审核申请内容，与客户深入交流，精准识别样品类型、明确测试要求，全面收集相关信息，确保无遗漏。
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