机器人电磁兼容检测

  发布时间:2025-07-03 10:14:20

检测项目

辐射发射(30MHz-6GHz):测量机器人运行时产生的电磁场强度,限值依据CISPR 11 Class A/B

传导骚扰(150kHz-30MHz):测试电源端口导线传导的干扰电压,接收机带宽9kHz

静电放电抗扰度(±30kV):验证接触放电和空气放电工况下的系统稳定性

电快速瞬变脉冲群(±4kV):模拟开关切换导致的瞬态干扰,脉冲重复频率5kHz

浪涌抗扰度(±6kV):评估雷击感应或电源切换引起的高能冲击耐受性

电压暂降中断(0%-100%):检测额定电压跌落0.5周期至50周期的运行状态

工频磁场抗扰度(100A/m):考核强电流设备产生的磁场干扰影响

辐射抗扰度(10V/m):80MHz-6GHz频率范围全向辐照测试

谐波电流发射(≤16A):依据IEC 61000-3-2测量各次谐波分量

电压波动闪烁:采用Pst指标评估供电电流变化引起的闪烁效应

直流注入控制:检测通过交流端口注入的直流电流值,限值0.5mA/kW

检测范围

工业焊接机器人:六轴联动系统EMC性能验证

物流AGV小车:导航系统与驱动电机的电磁兼容设计验证

手术辅助机械臂:生命体征监测电路抗扰度测试

家用清洁机器人:充电基站与自主导航系统的联合检测

教育编程机器人:伺服电机群控系统的辐射发射评估

防爆巡检机器人:本安电路与非本安电路隔离度检测

协作机器人:力反馈系统的瞬态抗扰度考核

无人机飞行控制器:2.4GHz/5.8GHz频段带外发射测试

康复训练外骨骼:神经电信号采集模块抗干扰验证

餐饮服务机器人:微波加热装置与通讯系统兼容性测试

消防救援机器人:强电磁环境下应急通讯系统可靠性评估

检测标准

IEC 61000-6-2:工业环境抗扰度通用标准

IEC 61000-6-4:工业设备电磁发射限值

CISPR 11:工科医设备射频骚扰特性

ISO 13766:工程机械电磁兼容要求

GB/T 17799.1-2017:居住商业环境抗扰度

GB 4824-2019:工科医设备分组分类标准

EN 55032:多媒体设备发射要求

ANSI C63.4:美国设备辐射测量方法

GB/T 17626.2-2018:静电放电抗扰度试验

GB/T 17626.4-2018:电快速瞬变脉冲群试验

检测仪器

EMI接收机(9kHz-7GHz):依据CISPR 16-1-1进行骚扰电压和辐射发射测量,分辨率带宽200Hz-1MHz

静电放电发生器(30kV):产生上升时间0.7ns-1ns的脉冲波形

瞬态脉冲群发生器(6kV):内置耦合/去耦网络,脉冲前沿5ns

辐射抗扰度测试系统(40V/m):配备双锥天线对数周期天线组合

谐波闪烁分析仪:符合IEC 61000-3-3标准,支持16A以下设备测试

三相电压跌落发生器:输出电流100A,切换时间<100μs

TEM小室(DC-400MHz):用于PCB级模块预兼容测试

近场探头组(30MHz-3GHz):定位辐射源位置

射频传导抗扰度装置:150kHz-230MHz频率注入能力

工频磁场线圈:边长1m×1m,校准精度±3%

检测服务流程

沟通检测需求:为精准把握客户需求,我们会仔细审核申请内容,与客户深入交流,精准识别样品类型、明确测试要求,全面收集相关信息,确保无遗漏。

签订协议:根据沟通确定的检测需求及商定的服务细节,为客户定制包含委托书及保密协议的个性化协议。后续检测严格依协议执行。

样品前处理:收到样品后,开展样品预处理、制样及标准溶液制备等前处理工作。凭借先进仪器设备和专业技术人员,科学严谨对待每个细节,保证前处理规范准确。

试验测试:此为检测核心环节。运用规范实验测试方法精确检测每个样品,实验设计与操作均遵循科学标准,保障测试结果准确且可重复。

出具报告:测试结束立即生成详尽检测报告,经严格审核确保结果可靠准确,审核通过后交付客户。

我们秉持严谨踏实的态度,提供高品质、专业化检测服务。服务全程可追溯,严格遵守保密协议,保障客户满意度与信任度。

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