制动距离与减速度：在规定初速下，测量车辆从制动启动到完全停止的距离和平均减速度，是评价制动效能的核心指标。
制动稳定性：评估制动过程中车辆是否跑偏、侧滑或失去转向能力，确保车辆沿预定轨迹减速停车。
制动响应时间：测量从驾驶员踩下制动踏板到制动力开始建立的时间间隔，反映系统响应灵敏度。
制动系统热衰退性能：在连续或高强度制动导致制动器升温后，检测制动效能的下降程度。
制动系统水衰退性能：模拟涉水工况后，立即检测制动效能的恢复情况，评估水对摩擦副的影响。
驻车制动效能：测试车辆在坡道上仅依靠驻车制动系统保持静止的能力。
制动踏板力与行程：监测制动所需踏板力及踏板行程，评估操纵轻便性和系统状态。
ABS/EBD/ESP等电控功能介入有效性：在低附着力路面等条件下，验证各类电子制动辅助系统能否按设计正确触发并工作。
制动系统密封性：检测制动总泵、分泵、管路及连接处的液压密封性能，防止制动液泄漏。
系统冗余与失效安全：模拟部分制动回路失效（如单管路泄漏），评估剩余制动系统能否提供法规要求的最低制动效能。
M1类乘用车：主要用于载运乘客及其随身行李的九座以下车辆，是紧急制动测试的主要对象。
N类载货汽车：涵盖轻型、中型及重型货车，需根据最大总质量分级进行差异化测试。
M2/M3类客车：包括城市公交车、长途客车等载客量大的车辆，其制动可靠性关乎公共安全。
O类挂车：检测挂车自身制动系统以及与牵引车制动协调性。
新能源汽车：针对纯电动、混合动力汽车的制动系统，特别是电机制动与液压制动的协调与冗余。
商用车辆列车：测试卡车与挂车、牵引车与半挂车组成的汽车列车的整体制动性能与稳定性。
线控制动系统：针对Brake-by-Wire等新型制动系统，重点测试其电信号传输与执行的可靠性。
制动系统关键部件：对制动盘/鼓、摩擦片、制动钳、制动总泵、ABS阀体等单独进行台架耐久与性能测试。
不同附着系数路面：测试范围覆盖高附着沥青路面、低附着冰雪路面、对开路面及坡道等多种路况。
极端环境适应性：在高温、高寒、高原及高湿度等极端环境条件下，验证制动系统的可靠性与稳定性。
实车道路试验法：在专用试验场或封闭道路上，由专业驾驶员按标准规程进行真实制动操作，采集数据。
底盘测功机模拟法：在转鼓试验台上模拟车辆惯量和行驶阻力，进行可重复、不受天气影响的制动测试。
惯性台架试验法：用于测试制动器总成，通过飞轮模拟车轮惯量，精确评估摩擦副的性能与衰退。
液压管路测试法：向制动管路施加高压，检查是否有泄漏，并测试管路强度与膨胀率。
高低温环境舱测试法：将整车或制动系统置于环境舱内，测试极端温度下的制动液特性、橡胶件性能及系统响应。
涉水恢复测试法：车辆以一定速度通过规定深度的水池后，立即进行规定次数的制动，测量效能恢复曲线。
连续制动衰退测试法：在规定时间内进行多次固定减速度的制动，使制动器升温，观察效能变化。
失效模拟测试法：通过人为断开电路或液压回路，制造单点失效，验证备份系统或剩余制动能力。
数据采集与分析法：使用车载数据采集系统，同步记录车速、减速度、踏板力、轮速、压力等信号并进行后处理分析。
主观评价法：由经验丰富的评价工程师驾驶车辆，对制动踏板感、车辆姿态、噪音等进行主观感受评分。
非接触式速度计：通常采用GPS或多普勒雷达原理，高精度测量车辆实时速度与距离。
减速度计：安装在车辆质心位置，用于直接测量车辆制动时的纵向和横向减速度。
制动踏板力计与行程传感器：分别测量施加在制动踏板上的力值以及踏板被踩下的位移量。
轮速传感器与采集系统：用于监测每个车轮的转速，是分析ABS等工作状态的关键。
制动液压压力传感器：安装在制动主缸或轮缸管路中，实时监测制动系统液压变化。
热电偶与温度记录仪：在制动盘、摩擦片等关键部位布置热电偶，监测制动过程中的温度变化。
数据采集器：多通道数据采集设备，用于同步收集来自各传感器的模拟和数字信号。
底盘测功机：大型转鼓试验台，可模拟车辆行驶工况，用于室内重复性制动测试。
制动器惯性试验台：配备可调惯量飞轮的专用台架，用于对制动卡钳、盘片总成进行性能和耐久测试。
高精度陀螺仪与姿态传感器：用于测量制动过程中车辆的横摆角速度、侧倾角等，评估制动稳定性。
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