岩石总密度：测定岩芯单位体积（包括孔隙）的总质量，是表征岩石基本物理性质的核心参数。
岩石颗粒密度：测定构成岩石的固体矿物颗粒本身的密度，排除了孔隙体积的影响。
岩石干密度：指岩芯在105-110℃下烘干至恒重后的密度，反映岩石骨架的紧密程度。
岩石饱和密度：指岩芯孔隙全部被水充满状态下的密度，用于评估岩石在水下的状态。
孔隙度：通过干密度与颗粒密度计算得出，表征岩石中孔隙体积占总体积的百分比。
含水率：测定岩芯中天然含水量与干质量之比，对评估岩石力学性质和稳定性至关重要。
饱和度：指岩芯孔隙中被水填充的体积占孔隙总体积的百分比。
单位重量：即容重，指岩芯在天然状态下的单位体积重量，是工程荷载计算的基础。
孔隙比：指岩芯中孔隙体积与固体颗粒体积的比值，是土力学和岩石力学中的重要指标。
密度剖面：沿岩芯长度方向进行连续或间隔测量，获取密度随深度的变化规律。
沉积岩岩芯：如砂岩、页岩、石灰岩等，其密度测定对油气资源评估和储层评价意义重大。
火成岩岩芯：如花岗岩、玄武岩等，密度数据有助于研究其成因和工程特性。
变质岩岩芯：如片麻岩、大理岩等，密度变化可反映变质程度和过程。
工程地质钻孔岩芯：用于大坝、隧道、桥梁、高层建筑等地基的岩体质量评价。
矿产勘探岩芯：金属与非金属矿产勘查中，密度是重要的物性参数和找矿标志。
深海与极地钻探岩芯：用于古气候、古环境研究，原位密度能更好保存原始信息。
月球及行星钻探样品：在地外天体样品极其珍贵的情况下，无损的原位密度测定尤为重要。
水合物岩芯：天然气水合物沉积物的密度测定需在保压保温条件下进行，技术难度高。
软弱破碎带岩芯：对强度低、易扰动的岩芯，原位测定可避免取样带来的结构破坏。
人工冻结岩土芯样：在人工冻结法施工中，测定冻结后岩土体的密度以评估冻结效果。
伽马-伽马测井法：利用放射性源发射伽马射线，通过测量康普顿散射伽马射线强度来反演密度，适用于钻孔原位测量。
X射线计算机断层扫描法：利用X射线对岩芯进行360度扫描，通过重建图像精确计算三维密度分布，属无损检测。
超声波脉冲传输法：通过测量超声波在岩芯中的传播速度，结合理论模型间接推算岩石密度和弹性参数。
称重-体积法：经典方法，通过测量岩芯在空气和水中的重量，根据阿基米德原理计算体积和密度。
蜡封法：对于不规则或易崩解的岩芯，用蜡密封后采用排水法测定体积，进而计算密度。
共振频率法：通过激发岩芯的固有振动频率，结合其尺寸和质量，可计算动态弹性模量和密度。
核磁共振法：利用氢原子核的核磁共振现象，主要测定孔隙流体的分布，可辅助分析密度结构。
微波透射法：利用微波在不同密度介质中传播特性的差异来测定密度，对含水样品敏感。
光学表面三维扫描法：通过激光或结构光扫描获取岩芯表面三维点云数据，精确计算外形体积。
多传感器岩芯扫描仪联用法：集成光学、X射线、伽马射线等多种传感器，在一次扫描中同步获取密度等多参数。
多传感器岩芯扫描仪：集成高分辨率线扫描相机、X射线荧光、伽马密度等传感器，用于岩芯表面和内部性质的高通量扫描。
高精度岩芯密度计：专门设计用于实验室岩芯样品密度测定的仪器，通常基于称重-体积法原理，自动化程度高。
伽马密度测井探头：用于井下或钻孔内对井壁岩石进行原位密度测量的推靠式或滑行式探头。
医用或工业CT扫描仪：通过X射线断层扫描，无损获取岩芯内部结构的三维图像和密度数据。
岩芯自动称重与测量系统：自动化设备，可连续测量岩芯的长度、直径、重量，并计算线密度和体积密度。
超声波岩石参数测试仪：包含超声波发射器、接收器和数据采集系统，用于测量纵波和横波速度以间接求取密度。
恒温恒湿精密天平：用于岩芯干重、饱和重、水中重量的精确称量，是密度计算的基础设备。
岩芯真空饱和装置：用于将岩芯样品孔隙中的空气排出并充入液体（通常为水），以制备饱和样品。
岩芯烘箱：用于将岩芯在设定温度（通常105°C）下烘干至恒重，以测定干密度和含水率。
激光三维扫描仪：通过非接触式激光扫描，快速获取不规则岩芯样品的高精度三维外形数据，用于体积计算。
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