静态摩擦系数测定：测量胶筒与套管在相对运动起始瞬间的摩擦力与正压力之比，评估初始启动阻力。
动态摩擦系数测定：测量胶筒与套管在稳定相对滑动过程中的摩擦力与正压力之比，反映持续运动时的摩擦特性。
摩擦稳定性测试：评估在长时间或长距离滑动过程中，摩擦系数的波动情况，判断其性能稳定性。
轴向摩擦力测试：测量胶筒沿套管轴向运动时所产生的摩擦力，直接关系到坐封、解封等作业的操控力。
周向旋转摩擦力测试：测量胶筒相对于套管旋转时产生的扭矩阻力，对旋转坐封工具设计至关重要。
磨损量与磨损形貌分析：测试后测量胶筒材料的体积或质量损失，并观察其表面磨损微观形貌。
摩擦温升测试：监测摩擦过程中接触界面产生的温度变化，评估热效应对胶筒材料性能的影响。
不同介质下的摩擦测试：在钻井液、完井液、地层水等不同介质环境中进行测试，模拟井下真实工况。
重复加载摩擦性能测试：模拟多次坐封、解封循环，考察胶筒摩擦性能的衰减情况与耐久性。
粘滑现象评估：检测摩擦过程中是否出现周期性的粘着和滑动交替现象，评估其对工具稳定性的影响。
不同规格套管：涵盖API标准的各种钢级、壁厚及内表面处理（如裸钢、镀铬、涂层）的套管。
不同材质胶筒：测试丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶、氟橡胶、全氟醚橡胶等多种弹性体材料。
不同硬度胶筒：覆盖从邵氏A硬度70度至90度及以上不同硬度等级的胶筒样品。
不同结构胶筒：包括实心、空心、带有骨架或增强层的复合结构胶筒。
不同表面状态套管：测试套管内壁为全新、轻度锈蚀、严重锈蚀或存在泥饼等不同状态。
宽泛的温度范围：模拟从常温（25°C）到高温（通常可达180°C或更高）的井下温度环境。
宽泛的压力范围：模拟从常压到高压（如70MPa或更高）的环空压力条件。
不同的接触压力：测试胶筒在低、中、高不同径向接触压力下的摩擦行为。
不同的滑动速度：涵盖工具坐封、解封及异常情况可能出现的低速到中速滑动范围。
不同井斜角度模拟：在实验室模拟水平井、大斜度井中胶筒与套管的接触与摩擦状态。
销-盘摩擦试验法：将胶筒材料制成销样，在套管材料盘上进行滑动，适用于基础材料筛选测试。
块-环摩擦试验法：使用胶筒材料块与旋转的套管环进行对磨，接触形式更接近实际。
全尺寸模拟试验法：将完整胶筒装配在真实套管短节内，在模拟井况的试验机上进行测试，数据最可靠。
往复滑动摩擦测试：使胶筒与套管试样进行往复式直线相对运动，模拟坐封过程中的往复摩擦。
旋转滑动摩擦测试：使胶筒与套管试样发生相对旋转，主要用于评估旋转坐封工具的摩擦扭矩。
高速拉伸摩擦测试：利用高速拉伸试验机，在胶筒与套管快速分离过程中测量动态摩擦力。
可控接触压力加载法：通过液压或机械方式精确控制胶筒对套管的径向压紧力，并测量对应摩擦力。
高温高压釜内测试法：将摩擦副置于高温高压釜内，在模拟井下流体和温压环境下进行远程测试。
光学/显微原位观察法：结合高速摄像或显微镜，原位观察摩擦过程中接触区的变形、磨损和界面行为。
声发射监测法：在测试过程中采集摩擦产生的声发射信号，分析磨损机制和损伤发生时刻。
万能材料试验机：配备专用夹具，用于进行轴向拉伸/压缩模式下的摩擦力和接触压力控制。
摩擦磨损试验机：如通用型环块试验机、往复试验机，用于标准化的材料摩擦学性能测试。
全尺寸封隔器试验系统：大型多功能试验装置，可模拟真实温压、介质及力学条件进行整体工具测试。
高温高压摩擦试验装置：集成加热、加压系统，可在模拟井下极端环境中测试摩擦副性能。
扭矩-拉力测试台：专门用于测量旋转坐封过程中胶筒与套管间的摩擦扭矩及轴向力。
精密力传感器：高精度拉压力传感器和扭矩传感器，用于准确测量摩擦力和扭矩信号。
位移传感器：线性可变差动变压器或光栅尺，用于精确测量滑动位移和速度。
温度传感器与热像仪：热电偶、红外热像仪等，用于监测摩擦界面及周围的温度场分布。
表面轮廓仪/三维形貌仪：用于测试前后对胶筒和套管试样表面粗糙度及磨损轮廓进行定量分析。
电子显微镜：扫描电子显微镜，用于观察胶筒磨损表面的微观形貌，分析磨损机制（如磨粒磨损、粘着磨损）。
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