一氧化碳：一种无色无味的有毒气体，是燃料不完全燃烧的主要产物，其浓度直接反映发动机的燃烧效率。
碳氢化合物：代表未完全燃烧的燃油和润滑油成分，是光化学烟雾的重要前驱物，种类繁多。
氮氧化物：主要指一氧化氮和二氧化氮，在高温富氧条件下由空气中的氮气和氧气反应生成，是酸雨和光化学烟雾的成因之一。
颗粒物：包括碳烟、可溶性有机成分、硫酸盐等固态和液态的悬浮微粒，对人体健康和大气能见度有严重影响。
颗粒物数量：针对超细颗粒物（尤其是粒径小于23纳米的颗粒）的计数浓度测量，是现代排放法规的核心指标。
二氧化碳：燃料完全燃烧的最终产物，虽无毒，但是最主要的温室气体，其排放量与燃油消耗量直接相关。
二氧化硫：燃料中的硫分在燃烧后生成的酸性气体，是形成二次颗粒物和酸雨的关键物质。
氨气：主要来源于选择性催化还原等后处理系统的氨泄漏，是二次颗粒物的前体物之一。
甲醛等醛酮类物质：属于含氧碳氢化合物，部分具有强刺激性和致癌性，是尾气中的微量有害组分。
黑度：通过测量排气烟尘对光的吸收程度来快速评估颗粒物（主要是碳烟）排放的视觉污染水平。
汽油发动机：包括乘用车、摩托车等点燃式发动机，主要关注CO、HC、NOx和PM/PN排放。
柴油发动机：包括商用车、工程机械等压燃式发动机，其NOx和PM/PN排放是控制的重点。
天然气发动机：使用压缩天然气或液化天然气为燃料，排放特性介于汽柴油机之间，需关注甲烷逃逸。
混合动力发动机：分析其在纯电、混动等不同模式下的尾气排放特征及模式切换时的瞬态排放。
新型燃料发动机：如使用甲醇、乙醇、生物柴油等替代燃料的发动机，评估其污染物谱的变化。
稳态工况：在发动机转速和负荷恒定的条件下进行测量，用于获取基础排放数据。
瞬态工况：模拟车辆实际行驶中的加速、减速、怠速等变化过程，如WLTC、FTP等测试循环。
冷启动过程：发动机从冷机状态启动后的最初几分钟，此阶段污染物排放量通常占整个测试循环的很大比例。
热机状态：发动机达到正常工作温度后的运行状态，排放相对稳定。
后处理装置上下游：分别在催化转化器、颗粒捕集器等后处理设备的前后取样，以评估其转化效率与工作状态。
非分散红外吸收法：利用气体对特定红外波段的吸收特性，主要用于测量CO和CO2，方法成熟可靠。
氢火焰离子化法：将样气引入氢火焰中燃烧，通过测量产生的离子电流来测定总碳氢化合物浓度，灵敏度极高。
化学发光法：使样气中的NO与臭氧反应生成激发态的NO2，通过测量其退激时发出的光强来测定NOx浓度，是标准方法。
不透光烟度法：让光束穿过一定长度的烟道，通过测量透射光强的衰减率来确定排气烟度，常用于柴油车烟度检测。
重量法：将排气中的颗粒物收集在特定滤膜上，通过称量滤膜采样前后的质量差来计算颗粒物质量浓度，是基准方法。
颗粒计数器法：使用冷凝颗粒计数器或扩散荷电式计数器，对稀释后的尾气中的颗粒物进行按粒径计数。
紫外荧光法：样气中的SO2在紫外光照射下被激发产生荧光，通过检测荧光强度来测定SO2浓度。
傅里叶变换红外光谱法：可同时测量多种气体组分（如CO、CO2、NOx、NH3等），并能识别特定物种，适用于研究开发。
化学传感器法：使用电化学或金属氧化物半导体等小型传感器进行快速、低成本检测，常用于车载诊断系统。
稀释通道采样法：将高温尾气用洁净空气按一定比例稀释并冷却，模拟大气扩散条件，是采集具有大气代表性颗粒物的标准方法。
废气分析仪：集成NDIR、FID、CLD等模块的台式或便携式仪器，用于测量气态污染物（CO、HC、NOx、CO2）。
颗粒物采样系统：包括稀释通道、旋风分离器、滤膜夹持器等，用于按法规要求采集排气中的颗粒物样品。
颗粒物计数器：如冷凝颗粒计数器，用于精确测量稀释排气中颗粒物的数量浓度及粒径分布。
烟度计：包括透光式烟度计和滤纸式烟度计，用于快速测量柴油车排气的可见污染物（烟度）。
傅里叶变换红外光谱仪：用于发动机排放的深入研究，能够实时、多组分地测量尾气中的气体污染物。
底盘测功机：模拟车辆在道路行驶时的阻力，使车辆在实验室中能够按规定的工况曲线运行，是排放测试的基础平台。
发动机测功机：直接与发动机台架连接，用于控制发动机的转速和扭矩，进行发动机层面的排放测试与标定。
全流稀释系统：将发动机排出的全部尾气引入稀释通道进行充分混合与冷却，用于法规认证级别的排放测试。
部分流稀释系统：从发动机排气管中按比例抽取一部分尾气进行稀释采样，系统更紧凑，适用于研发和在线测量。
车载排放测试系统：将轻量化的排放分析仪器、颗粒计数器和GPS等集成在车辆上，用于实际道路行驶排放测试。
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