静态摩擦系数：测量两个接触表面从静止状态到开始发生相对滑动所需的最小切向力与法向力的比值。
动态摩擦系数：测量两个接触表面在持续相对滑动过程中的切向力与法向力的比值。
摩擦副磨损率：在特定工况下，定量评估材料单位时间或单位滑动距离的体积或质量损失。
磨损形貌分析：通过显微观察，定性或半定量地分析摩擦表面因磨损产生的划痕、犁沟、剥落等特征。
表面粗糙度变化：对比测试前后摩擦表面的轮廓算术平均偏差等参数，评估磨损对表面形貌的平整化或粗糙化作用。
润滑剂膜厚测量：评估在给定条件下，润滑介质在两摩擦表面间形成并维持的物理隔离厚度。
摩擦振动与噪声特性：采集和分析摩擦过程中产生的振动信号与声学信号，评估其稳定性与幅值。
材料转移分析：检测摩擦过程中一种材料是否向对偶表面发生转移，并分析转移层的成分与形态。
摩擦化学产物分析：鉴定因摩擦热或催化作用在接触区生成的氧化物、化学反应膜等产物。
摩擦温升评估：测量或推算摩擦接触区域的瞬时或平均温度，分析其对摩擦磨损行为的影响。
金属材料及合金：包括钢铁、铝合金、铜合金、钛合金等各类工程金属材料摩擦副的测试。
聚合物与复合材料：涵盖工程塑料、橡胶、自润滑材料及纤维增强复合材料等的摩擦学性能评估。
陶瓷及涂层材料：针对结构陶瓷、功能陶瓷以及各类耐磨、减摩涂层（如DLC， TiN涂层）的分析。
润滑油与润滑脂：评价不同基础油、添加剂及稠化剂体系的润滑剂在特定摩擦副上的性能表现。
固体润滑材料：如石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等干膜或嵌入固体润滑剂的性能测试。
机械传动零部件：包括齿轮、轴承、凸轮、导轨、活塞环/缸套等关键运动副的模拟测试。
密封件与垫片：评估各类橡胶密封圈、机械密封、垫片材料在压紧状态下的摩擦与粘滑特性。
生物医用材料：如人工关节（髋臼/股骨头）、牙科种植体等材料的生物摩擦学性能研究。
微纳尺度摩擦：针对MEMS/NEMS器件、磁记录头/盘界面等在微观尺度下的摩擦、粘着行为分析。
纺织品与纤维：评估织物之间或织物与其他材料接触时的摩擦特性，关乎手感与穿着舒适性。
销-盘摩擦试验法：将销试样以一定载荷压在旋转的圆盘上，是最经典且应用广泛的摩擦磨损测试方法。
环-块摩擦试验法：矩形块试样压在旋转的圆环上，常用于润滑油承载能力（如OK值）的测试。
往复式摩擦试验法：使试样进行直线往复运动，模拟气缸-活塞、导轨等部件的实际工况。
四球摩擦试验法：四个钢球构成点接触摩擦副，主要用于评价润滑剂的极压抗磨性能和磨损性能。
高频线性振动法：在小振幅、高频率下测试材料的微动摩擦磨损性能，适用于接触界面存在微幅振荡的工况。
划痕测试法：使用金刚石压头在涂层或材料表面划过，通过临界载荷评估膜基结合强度与抗划伤能力。
纳米压痕与摩擦测试：利用纳米压痕仪配备的探针，在极低载荷下测量材料的纳米硬度、弹性模量及微观摩擦系数。
摩擦电化学测试法：在腐蚀介质中同步进行摩擦测试与电化学测量，研究摩擦与腐蚀的交互作用（微动腐蚀）。
光学干涉膜厚测量法：利用光干涉原理，直接观测和测量润滑接触区形成的润滑膜厚度与形状。
表面分析联用技术：将摩擦试验机与SEM、EDS、XPS、拉曼光谱等表面分析仪器联用，实现摩擦后表面的原位或准原位分析。
万能摩擦磨损试验机：模块化设计，可通过更换夹具实现销-盘、球-盘、往复等多种测试模式的多功能设备。
四球摩擦试验机：专门用于评定润滑剂极压抗磨性能的标准试验机，可测定最大无卡咬负荷、烧结负荷等指标。
往复摩擦试验机：模拟直线往复运动工况，配备力传感器、位移传感器和温控系统，用于材料或涂层的筛选测试。
微动摩擦磨损试验机：专门用于实现精确控制的小振幅（通常微米级）往复运动，研究微动磨损与疲劳。
高速环块试验机：可在高线速度下测试材料或润滑剂的摩擦磨损性能，常用于内燃机油品评价。
纳米力学测试系统：集成纳米压痕和纳米划痕功能，可进行微观尺度下的硬度、模量、摩擦和磨损测试。
表面轮廓仪/粗糙度仪：用于精确测量摩擦测试前后试样表面的二维轮廓或三维形貌，量化粗糙度与磨损量。
光学显微镜与数码成像系统：用于对磨损表面进行初步的低倍到高倍显微观察和图像记录。
扫描电子显微镜：提供磨损表面更高分辨率和景深的微观形貌图像，是分析磨损机制的关键设备。
能谱仪：通常与SEM联用，对磨损表面、磨屑或转移膜进行微区元素成分的半定量分析。
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