侧倾角梯度检测：测量车辆在稳态回转时，单位横向加速度所引起的车身侧倾角度变化，是评价悬架抗侧倾刚度的核心指标。
侧倾刚度检测：评估整个悬架系统（包括弹簧、稳定杆等）抵抗车身侧倾力矩的能力，通常通过台架施加侧倾力矩来测量。
侧倾中心高度检测：确定车辆侧倾时瞬时旋转中心的垂直位置，其高度影响侧倾力矩和车轮定位参数的变化。
横向载荷转移率检测：测量在转弯时，车辆内侧与外侧车轮之间垂直载荷的转移比例，直接关联轮胎附着极限和稳定性。
不足转向梯度检测：评估车辆转向特性，稳定的不足转向特性是抗侧翻的重要保障，通过方向盘转角与横向加速度关系确定。
车身侧倾角瞬态响应检测：在阶跃转向或脉冲转向输入下，测量车身侧倾角随时间的变化过程，包括响应时间、超调量和稳定时间。
稳定杆效能检测：专门评估前后稳定杆（防倾杆）对抑制车身侧倾的实际贡献度，通常通过对比安装与拆卸状态下的侧倾角进行。
悬架弹簧刚度检测：测量前后轴悬架弹簧的线性或非线性刚度特性，是计算和影响整车侧倾刚度的基础。
侧翻阈值检测：通过实验确定车辆发生侧翻的临界横向加速度值，是评价抗侧倾稳定性的终极安全指标。
重心高度检测：精确测量车辆质心的垂直位置，是计算侧倾力矩和侧翻阈值的决定性参数。
乘用车（M1类车辆）：包括轿车、SUV、MPV等，是抗侧倾稳定性检测的主要对象，尤其关注高重心车型。
商用车（N类车辆）：涵盖轻型、中型和重型货车，由于其载荷变化大，重心高度浮动范围广，检测尤为重要。
客车（M2、M3类车辆）：包括城市公交车、长途客车等，车身高、乘客多，抗侧倾稳定性直接关乎公共安全。
专用特种车辆：如起重机、消防车、罐车等，因其特殊结构和作业工况，需进行专项的稳定性评估。
悬架系统总成：作为抗侧倾的核心系统，其整体性能是检测的重点范围。
独立稳定杆部件：对前、后稳定杆的几何尺寸、材料特性及连接点状态进行单独检测。
弹簧与减震器组件：检测螺旋弹簧、空气弹簧、减震器的性能及其对抗侧倾的协同作用。
轮胎与车轮总成：轮胎的侧偏特性、气压及车轮的偏距等参数间接影响载荷转移和稳定性。
底盘关键连接件：检测控制臂衬套、稳定杆连杆、球头等部件的磨损与刚度，其状态直接影响悬架几何。
电子稳定控制系统（ESC）：评估ESC系统在极限工况下通过主动制动干预车身姿态、防止侧翻的有效性。
稳态回转试验：车辆在固定半径的圆周上以逐渐增加的速度行驶，测量侧倾角、转向力等参数随横向加速度的变化。
阶跃转向输入试验：在恒定车速下，快速将方向盘转过一个固定角度，记录车身侧倾角、横摆角速度等的瞬态响应。
正弦扫频转向试验：给方向盘施加频率连续变化的正弦波输入，分析系统在不同频率下的侧倾幅频与相频特性。
侧倾台架试验：在专用台架上，向车身或悬架直接施加模拟侧倾力矩，精确测量侧倾刚度与侧倾角。
重心高度测量法：通常采用倾斜平台法或重量反应法，通过测量车辆在不同倾斜角度下的轮荷变化来计算重心高度。
道路侧翻试验：使用可变倾斜角度的专用试验平台（如鱼钩试验、斜坡试验），逐步增加横向加速度直至车辆发生侧翻。
计算机仿真分析：利用多体动力学软件（如ADAMS、CarSim）建立整车模型，在虚拟环境中进行各种工况的稳定性仿真。
传感器数据采集法：在实车测试中，使用陀螺仪、加速度计、轮荷传感器等采集动态数据，进行离线分析。
对比测试法：通过改装或调整稳定杆、弹簧等部件，对比车辆在相同测试工况下的性能差异，评估部件贡献。
标准法规符合性测试：依据如GB/T、ISO、FMVSS等国内外标准中规定的特定试验程序，进行强制性或认证性检测。
车辆动态测试仪（V-Box）：集成高精度GPS与惯性测量单元（IMU），可同步测量车速、加速度、侧倾角、横摆角速度等关键参数。
惯性测量单元（IMU）：包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，是测量车身姿态角（侧倾、俯仰、横摆）及角速度的核心传感器。
非接触式光学测量系统：如Correvit光学传感器，用于非接触式精确测量车辆的纵向和横向速度。
方向盘转向机器人：用于执行高精度、可重复的转向输入（如阶跃、正弦），排除人为操作误差。
车轮力传感器：安装在车轮与轮毂之间，直接测量每个车轮的六分力（三个方向力与力矩），用于精确计算载荷转移。
侧倾试验台：专用液压或电动台架，可对车辆或悬架总成施加可控的侧倾力矩，并测量对应的侧倾角度。
数据采集系统：多通道、高采样率的车载数据采集设备，用于同步记录来自各类传感器的模拟和数字信号。
激光位移传感器：用于非接触式精确测量车身相对于车轮或地面的相对位移，从而计算动态侧倾角。
轮荷测量仪：静态或动态测量每个车轮的垂直载荷，是计算重心高度和载荷转移的基础设备。
倾斜平台（重心高度测试台）：带有角度刻度与锁定装置的大型平台，通过将车辆固定其上并倾斜，结合轮荷变化计算重心高度。
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