推进系统效率：评估螺旋桨、泵喷等推进器将输入功率转化为有效推力的能力，是能效比的核心指标。
航行体阻力系数：测量水下航行器在不同航速下的流体阻力特性，直接关系到克服阻力所需的能耗。
能源系统输出功率稳定性：监测电池、燃料电池等能源装置在负载变化下的功率输出平稳性。
动力系统传动损耗：量化电机、齿轮箱、轴系等机械传动环节的能量损失。
辅助系统功耗：评估导航、通信、传感、照明等非推进辅助设备的电能消耗情况。
热管理能耗：测量为电子设备、电池等提供冷却或加热的环境控制系统所消耗的能量。
任务载荷功耗：针对机械手、声呐、采样器等特定任务载荷在工作状态下的能源需求进行评估。
能源充放电效率：对于可充电能源系统，评估其充电过程与放电过程的能量转换效率。
系统待机与休眠功耗：测量设备在非主动航行或作业的低功耗模式下的基础能量消耗。
综合能效比：计算单位能量消耗下所完成的航行距离、作业时间或任务量，是最终的综合性评价指标。
各类水下航行器：包括自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）、载人潜水器以及水下滑翔机等。
水下推进装置：涵盖螺旋桨、导管桨、泵喷推进器、磁流体推进器以及仿生推进机构等。
水下能源系统：包括锂离子电池组、银锌电池、铝燃料电池、核动力源以及水下充电接口等。
动力与传动系统：涉及无刷电机、液压马达、减速齿轮箱、传动轴及密封装置等。
船舶与潜艇水下部分：针对船体水下部分、附体（舵、翼）的阻力与推进配合效能进行评估。
水下作业平台：如海底挖沟机、水下钻井机、水下焊接设备等重型装备的作业能效。
水下传感器网络节点：评估长期布放的水下监测设备或网络节点的能源利用效率与寿命。
仿生水下机器人：对模仿鱼类、海豚等生物运动模式的水下机器人的推进效率进行专门评估。
特种水下装备：包括水下照明系统、水下液压工具包、水下通信中继器等专用设备。
系统全生命周期：评估范围覆盖从设计验证、实验室测试、水池试验到实际海试的全过程。
拖曳水池试验法：在大型拖曳水池中，以恒定速度拖曳模型，精确测量其阻力和流场特性。
自航模试验法：使用带动力的小比例模型在试验水池中自主航行，同步测量推力、扭矩、航速等参数。
数值模拟计算：运用计算流体动力学软件模拟航行器周围流场，计算阻力与推进效率。
实尺度海上试航法：在实际海域对真实设备进行测试，收集航行轨迹、速度、能耗等全维度数据。
台架测试法：在实验室台架上对独立的推进器、电机或能源模块进行性能与效率测试。
功耗数据记录分析法：在设备各电路分支安装高精度电流/电压传感器，长时间记录并分析功耗数据。
能量流分析法：建立系统能量流图，追踪从能源输入到最终功输出的每一环节的能量损耗。
对比试验法：在相同环境与任务下，对比不同设计、配置或控制策略的设备能效表现。
标准工况循环测试法：定义一系列标准航行或作业工况循环，测试设备在循环中的综合能耗。
无损检测与状态监测：利用振动分析、热成像等技术，在线监测设备状态，间接评估其能效健康度。
高精度推力/扭矩传感器：直接测量推进器产生的推力及驱动轴上的扭矩，用于计算推进效率。
多普勒计程仪：精确测量水下设备相对于海底或水层的实时速度，是计算阻力与能效的基础。
数据采集系统：集成多通道，用于同步采集来自各类传感器的模拟与数字信号。
功率分析仪：高精度测量交流或直流电路的电压、电流、功率、功率因数等电气参数。
水下电流/电压传感器：专门设计用于水下环境的绝缘型传感器，用于分支电路功耗监测。
粒子图像测速系统：用于水池试验，通过示踪粒子可视化并定量分析流场结构，研究减阻优化。
深度与姿态传感器：提供设备的水深、横纵倾角度信息，用于修正不同姿态下的能耗数据。
环境参数传感器：测量水温、盐度、密度等，因为流体物性参数直接影响阻力与推进性能。
能源管理系统测试仪：用于模拟负载、测试电池容量、内阻及充放电特性曲线。
水下声学定位系统：在开阔水域试验中，精确跟踪定位水下设备的三维轨迹，结合时间计算速度。
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