制动距离测试：测量车辆从规定初速度制动到完全停止所驶过的距离，是评价制动效能的最基本指标。
制动减速度测试：测量制动过程中车辆减速度随时间的变化，反映制动力建立的快慢和稳定性。
制动协调时间测试：测量从制动踏板开始动作到制动力达到规定值所需的时间，评估制动系统的响应速度。
制动稳定性测试：检验车辆在紧急制动或不同附着系数路面上是否保持预定行驶轨迹，评估方向稳定性。
热衰退性能测试：在短时间内连续多次高强度制动，使制动器升温后，检测其制动效能的下降程度。
恢复性能测试：热衰退测试后，经过一定间隔或冷却过程，检测制动效能是否能够恢复到初始水平。
涉水恢复性能测试：车辆制动器涉水后，检测其制动效能的下降及在随后若干次制动中的恢复情况。
部分失效制动测试：模拟制动系统部分回路失效的工况，检测剩余制动系统能否提供法规要求的最低制动效能。
ABS/EBD系统效能测试：在低附着路面或对开路面等条件下，测试防抱死制动系统和电子制动力分配系统的介入效果与稳定性。
制动噪音与振动测试：检测制动过程中产生的异常噪音（如尖叫、抖动）和踏板/方向盘的振动情况。
乘用车（M1类车辆）：包括轿车、SUV、MPV等主要用于载客的轻型车辆，是动态制动试验的主要对象。
商用车（N类车辆）：涵盖轻型、中型、重型货车，其制动系统更为复杂，试验侧重持续制动能力与热管理。
客车（M2、M3类车辆）：包括城市公交、长途客车等，试验重点关注满载下的制动安全与稳定性。
新能源汽车：针对纯电动、混合动力汽车，试验需包含再生制动与机械制动的协调与切换性能评估。
摩托车及电动两轮车：对其前后轮独立或联合制动性能进行测试，关注制动时的车辆姿态控制。
列车及轨道交通车辆：针对其庞大的惯性和复杂的电空混合制动系统，进行长距离减速和防滑控制测试。
航空器地面制动系统：飞机在着陆滑跑过程中的刹车性能测试，要求极高的可靠性和耐高温性能。
工程机械与特种车辆：如起重机、装载机等，在非公路工况下的制动性能及坡道驻车能力测试。
制动系统总成：针对独立的制动卡钳、制动盘/鼓、摩擦片等总成在台架上模拟动态工况进行测试。
线控制动系统：对电子液压制动、电子机械制动等新一代线控系统进行动态响应与冗余安全测试。
道路试验法：在专用试验场或封闭道路上，使用真实车辆进行实际行驶制动测试，结果最贴近真实工况。
底盘测功机试验法：将车辆固定在转鼓试验台上，模拟行驶阻力进行制动测试，环境可控，重复性好。
惯性台架试验法：在实验室台架上，用飞轮模拟车辆平移惯量和旋转惯量，对制动器总成进行动态测试。
缩比模型试验法：针对大型或特殊车辆，制作缩比模型进行初步制动动力学研究，成本较低。
计算机仿真分析法：利用多体动力学软件建立整车模型，模拟各种极限工况下的制动过程，用于前期开发。
主观评价法：由经验丰富的试车员在实际驾驶中，对制动踏板感、车辆姿态、噪音等进行主观评分。
对比试验法：在相同条件下，对比测试不同车型、不同制动系统或不同摩擦材料的性能差异。
标准化循环试验法：按照国标、欧标、ISO等标准中规定的特定制动循环程序进行重复性测试。
故障注入测试法：在测试过程中人为引入制动系统故障，验证系统的安全冗余和驾驶员可操控性。
联合仿真与硬件在环测试：将真实的制动控制器与虚拟的车辆模型连接，在实验室进行高复杂度的系统集成测试。
非接触式速度测量仪：通常采用GPS或多普勒雷达，高精度测量车辆实时速度，用于计算制动距离和减速度。
减速度计：安装在车辆质心位置，直接测量制动过程中的纵向和横向减速度值。
踏板力计与行程传感器：测量制动踏板的作用力与踩踏行程，分析踏板感觉与制动系统协调时间。
数据采集系统：集成多通道，用于同步记录速度、减速度、踏板信号、压力、温度等所有试验数据。
温度传感器与热成像仪：测量制动盘、卡钳及摩擦片在试验过程中的温度变化，分析热衰退现象。
轮速传感器：精确测量每个车轮的转速，是分析ABS/ESC系统工作状态及计算滑移率的关键。
制动管路压力传感器：安装在制动主缸或轮缸管路中，监测制动液压力的建立与变化过程。
底盘测功机：大型转鼓设备，可模拟车辆惯量和道路载荷，用于室内整车制动性能及耐久测试。
惯性制动台架：实验室设备，通过电机驱动飞轮达到设定惯量，对单个制动器总成进行动态性能与寿命测试。
声学与振动测量系统：包括高灵敏度麦克风和加速度传感器，用于采集和分析制动时产生的噪音与振动信号。
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