表观密度：指包含材料内部闭合孔隙在内的单位体积质量，是评估零件整体质量与体积关系的基础参数。
理论密度：指材料在完全致密、无孔隙状态下的密度，通常基于材料化学成分计算得出，作为比较基准。
相对密度：指表观密度与理论密度的百分比，直接反映材料的致密化程度和孔隙率水平。
开孔孔隙率：指材料中与外界连通的孔隙体积占总体积的百分比，影响零件的渗透性、表面处理质量和耐腐蚀性。
闭孔孔隙率：指材料中封闭的、不与外界连通的孔隙体积占总体积的百分比，对零件的力学性能有重要影响。
总孔隙率：指材料中所有孔隙（开孔和闭孔）的总体积占材料总体积的百分比。
密度均匀性：检测同一零件不同区域或同一批次不同零件间的密度分布差异，评估压制和烧结工艺的稳定性。
浸渍后密度：针对经油或树脂浸渍处理的零件，测量其填充孔隙后的密度，以评价浸渍效果和密封性能。
烧结收缩率：通过测量烧结前后尺寸与密度变化，计算得出，用于监控烧结过程和控制零件最终尺寸。
密度梯度：特别针对复杂形状或大型零件，检测其沿高度或特定方向上的密度变化情况。
铁基粉末冶金零件：如齿轮、连杆、结构件等，密度检验是保证其强度、硬度和耐磨性的关键。
铜基及铜合金粉末制品：包括含油轴承、摩擦材料、电触头等，密度影响其导电性、导热性和自润滑性能。
硬质合金制品：如切削刀具、模具、矿用工具，极高的密度是其高硬度、高耐磨性的根本保证。
不锈钢粉末冶金零件：用于耐腐蚀环境，密度直接影响其耐蚀性、强度和气密性。
铝合金与钛合金粉末冶金件：在航空航天、汽车轻量化领域应用，密度检验关乎其比强度与性能。
金属注射成形（MIM）零件：形状复杂的小型精密零件，需高精度密度测量以确保尺寸精度和力学性能。
多孔过滤材料与发汗材料：其开孔孔隙率和渗透性能需要通过密度及相关测量进行精确控制。
电工磁性材料：如软磁复合材料（SMC），密度对其磁导率、涡流损耗等电磁性能有决定性影响。
梯度功能材料与复合材料：由不同成分或孔隙率构成的材料，需要检测其密度梯度或局部密度。
粉末冶金原材料：包括金属粉末的松装密度和振实密度，为压制模具设计和工艺参数设定提供依据。
阿基米德排水法：最经典和通用的方法，通过测量样品在空气和水中的质量，计算其表观密度和开孔孔隙率。
几何测量与称重法：对于形状规则、表面光滑的样品，通过测量尺寸计算体积，再结合质量计算密度。
浸渍法：通过真空或加压使液体（如水、油）浸入开孔孔隙，再使用阿基米德法测量，以获得更准确的体积数据。
浮力法：基于物体在液体中所受浮力等于其排开液体重量的原理，使用专用浮力天平进行快速测量。
比重瓶法：主要用于粉末或小颗粒材料的真密度测量，通过置换液体介质来测定其绝对体积。
气体置换法：使用氦气等小分子气体作为介质，利用气体膨胀原理精确测量样品的骨架体积（不含开孔和闭孔），从而得到真密度。
X射线密度测量法：一种无损检测方法，通过校准的X射线衰减系数来推算材料的密度，可用于在线或原位检测。
超声波法：通过测量超声波在材料中的传播速度，其与材料密度和弹性模量相关，可用于评估密度和孔隙率。
显微镜图像分析法：对材料抛光截面进行金相观察，通过图像处理软件统计分析孔隙面积，间接计算局部孔隙率和密度。
汞孔隙率测定法：利用汞在高压下可压入微小孔隙的特性，不仅测量孔隙率、孔径分布，也可辅助计算骨架密度。
电子分析天平：高精度称重设备，是阿基米德法、几何法等所有涉及质量测量的基础核心仪器。
密度测定套件：通常包括专用支架、烧杯、升降平台等，与电子天平配套使用，用于执行标准的阿基米德排水法。
真密度分析仪：基于气体置换法原理，使用氦气作为介质，可自动、快速、精确地测量材料的骨架体积和真密度。
振实密度计：用于测量金属粉末的振实密度，通过机械振动使粉末达到紧密填充状态。
松装密度计：通常为标准漏斗和量杯套装，用于测量粉末自由落下充满已知容积后的松装密度。
真空浸渍装置：为样品进行浸渍处理提供真空环境，确保液体充分填充开孔孔隙，以提高密度测量准确性。
金相显微镜与图像分析系统：用于观察材料微观结构，并通过专业软件对孔隙进行定量分析，评估孔隙率和密度均匀性。
超声波探伤仪/测厚仪：通过测量声速来间接评估材料的致密性，常用于大型或复杂形状零件的无损筛查。
汞孔隙率仪：可施加高压，用于测量材料的孔径分布、总孔体积和孔隙率，尤其适用于纳米级微孔的检测。
X射线荧光光谱仪（结合密度测量模块）：部分先进设备可集成密度测量功能，实现成分与密度的一体化无损分析。
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