艏向控制系统检测

检测项目

航向角精度测试、舵角反馈校准、罗经信号同步验证、控制算法响应时间测定、PID参数优化验证、电源波动适应性测试、电磁兼容性（EMC）测试、振动环境适应性评估、温度循环试验、湿度耐受性验证、盐雾腐蚀试验、CAN总线通信稳定性测试、报警功能完整性检验、冗余系统切换测试、人机界面操作验证、故障诊断覆盖率评估、软件版本兼容性测试、数据记录完整性检查、紧急制动功能验证、液压执行机构压力测试、电动执行器扭矩标定、光纤陀螺零偏稳定性测定、GPS/北斗信号融合精度分析、AIS数据接口协议验证、电子海图系统同步延迟测量、避碰规则逻辑测试、能耗效率评估、夜间模式可视性测试、远程控制链路加密验证、历史数据追溯功能检查

检测范围

船舶自动驾驶仪总成、电控液压舵机单元、光纤陀螺罗经装置、磁通门传感器模块、GPS/北斗双模接收机、AIS船载终端设备、电子控制单元（ECU）、人机交互控制面板、CAN总线网络节点设备、舵角反馈电位计组件、液压伺服阀组件、电动推杆执行机构、航向记录仪主机、避碰决策计算机模块、船用24V直流电源模块、RS422/485通信接口板卡、船载Wi-Fi传输模块、光纤惯导系统（FOG）、多普勒计程仪接口单元、电子海图显示系统（ECDIS）、船舶运动数学模型仿真器、三轴摇摆试验平台设备、船用电磁阀组组件、艏向控制算法软件V2.3.5版本包、船级社认证测试工装夹具组合件

检测方法

1.动态航向保持测试：在六自由度运动平台上模拟4-6级海况条件，通过差分GPS记录实际航迹与设定航向的偏差2.阶跃响应分析法：在实验室环境下给系统施加5-15的阶跃指令，使用高速数据采集卡记录执行机构响应曲线3.三轴磁场模拟测试：采用亥姆霍兹线圈组复现不同纬度地磁场环境，验证磁罗经补偿效果4.扩展式故障树分析（FTA）：建立包含78个基本事件的故障树模型，计算系统平均无故障时间（MTBF）5.硬件在环（HIL）仿真：通过dSPACE实时仿真器注入虚拟传感器信号验证控制算法鲁棒性6.传导发射测试：依据CISPR16-2-1标准在屏蔽暗室测量30MHz-300MHz频段电磁辐射强度7.加速寿命试验：在温度循环箱内进行-25℃至+70℃的100次循环试验后检测密封件性能

检测标准

IMOMSC.191(79)船用导航设备性能标准IEC60945海上导航和无线电通信设备及系统-一般要求ISO16329船舶和海洋技术-航向控制系统试验程序GB/T5746-2018船用自动操舵仪通用技术条件EN61162-450海上导航与无线电通信设备及系统-数字接口IEC62288船用导航显示器呈现信息要求ISO20673船舶与海洋技术-自动驾驶仪测试方法ASTMF2352船舶自动驾驶仪性能标准规范CCS《钢质海船入级规范》第8篇第9章DNVGL-ST-0028船舶控制系统认证规范

检测仪器

1.三轴转台测试系统：提供180连续旋转能力，角位置精度达0.001，用于陀螺仪标定2.船舶运动模拟器：包含六自由度液压平台和实时流体动力学模型软件包3.高精度差分GPS基准站：支持RTK定位模式，水平定位精度1cm+1ppm4.CAN总线分析仪：支持J1939/NMEA2000协议解码，采样率10MS/s5.频谱分析仪：频率范围9kHz-26.5GHz，具备EMI预认证测试功能6.多通道数据记录仪：32位同步采集通道，采样率最高200kHz7.液压伺服加载装置：最大输出扭矩5000Nm，动态响应带宽50Hz8.环境试验箱：温控范围-70℃~+180℃，湿度控制精度2%RH9.激光干涉仪：线性测量精度0.5ppm，用于执行机构位移校准10.绝缘电阻测试仪：输出电压0-1000VDC，测量范围0.01MΩ-10TΩ

检测服务流程

沟通检测需求：为精准把握客户需求，我们会仔细审核申请内容，与客户深入交流，精准识别样品类型、明确测试要求，全面收集相关信息，确保无遗漏。

签订协议：根据沟通确定的检测需求及商定的服务细节，为客户定制包含委托书及保密协议的个性化协议。后续检测严格依协议执行。

样品前处理：收到样品后，开展样品预处理、制样及标准溶液制备等前处理工作。凭借先进仪器设备和专业技术人员，科学严谨对待每个细节，保证前处理规范准确。

试验测试：此为检测核心环节。运用规范实验测试方法精确检测每个样品，实验设计与操作均遵循科学标准，保障测试结果准确且可重复。

出具报告：测试结束立即生成详尽检测报告，经严格审核确保结果可靠准确，审核通过后交付客户。

我们秉持严谨踏实的态度，提供高品质、专业化检测服务。服务全程可追溯，严格遵守保密协议，保障客户满意度与信任度。