最大伸展长度验证：检测支腿油缸或机械结构能否达到设计规定的最大伸出长度，确保其工作范围。
最小收缩位置确认：验证支腿在完全收回后是否处于规定的收纳位置，不影响车辆行驶。
机械限位装置检查：检查安装在支腿结构上的物理挡块、销轴等机械限位是否完好、安装牢固。
电气限位开关功能测试：测试控制支腿伸展的行程开关或接近开关在触发时能否准确发送信号。
液压系统溢流压力测试：在支腿伸展至极限位置受阻时，检测液压系统安全阀的溢流压力是否在设定值。
同步伸展精度测量：对于多支腿同步伸展系统，检测各支腿伸出长度的同步误差是否在允许范围内。
伸展速度稳定性评估：在额定负载下，测量支腿伸展速度是否平稳，有无爬行或冲击现象。
自动停止功能验证：测试当支腿伸展至预设限位（机械或电气）时，控制系统能否自动切断油路或停止电机。
过载保护装置触发测试：模拟过载情况，检查系统能否及时触发保护并停止伸展动作。
伸缩臂结构变形观测：在极限伸展状态下，观察支腿箱体、伸缩臂等主要结构件有无可见的永久变形或异常弯曲。
水平伸缩支腿：适用于起重机、泵车等设备中可横向水平伸缩的箱式或臂式支腿。
垂直伸缩支腿：适用于主要进行垂直方向伸出以接触地面并支撑重量的油缸或套筒式支腿。
蛙式支腿：适用于通过铰接机构实现复杂轨迹摆动的蛙式支腿系统，检测其展开终位。
X型伸缩支腿：适用于通过交叉连杆机构实现伸展的X型支腿，检测其展开角度和极限位置。
辐射式固定支腿：适用于固定长度但可旋转展开的辐射式支腿，检测其展开后的锁定位置。
液压油缸及活塞杆：涵盖驱动支腿伸缩的核心液压执行元件，检查其行程终点与限位的匹配性。
支脚盘及接地装置：包括与地面接触的支脚盘，检测其在完全伸展状态下的接地情况和稳定性。
控制系统与传感器：涵盖PLC控制器、操作手柄、限位开关、角度传感器等所有相关控制与反馈部件。
液压管路与阀组：包括控制支腿动作的换向阀、平衡阀、液压锁及连接管路，确保其响应准确。
安全警示装置：涵盖与限位联动的声光报警器、显示器提示信息等，确保在限位触发时能有效警示操作者。
空载手动操作法：在无负载状态下，通过操作手柄缓慢伸展和收回各支腿，观察并记录其动作过程。
极限位置触发试验：分别操作各支腿向伸展和收缩方向运动，直至触发机械或电气限位，记录触发瞬间的状态。
信号测量法：使用万用表或示波器，在电气限位开关动作时，测量其输出信号的通断状态和电压变化。
压力测量法：在液压系统相关测压口连接压力表，当支腿到达极限位置受阻时，读取并记录系统的最高压力值。
尺寸直接测量法：使用卷尺、激光测距仪等工具，直接测量支腿在完全伸出和完全收回状态下的实际长度。
同步对比测量法：同时启动多个需同步的支腿，在其运动过程中和停止后，分别测量各支腿的伸出量并进行对比。
加载稳定性试验：在设备允许的支撑条件下，施加部分载荷，再次测试支腿限位功能及结构稳定性。
功能互锁验证法：测试当某一支腿未达到安全伸展位置时，上车回转、起升等危险动作是否被系统锁定禁止。
重复性试验：对同一支腿的伸展限位进行多次（通常3-5次）重复触发试验，检查其功能的稳定性和一致性。
目视与听觉检查法: 在整个试验过程中，依靠视觉观察结构有无干涉、异常变形，依靠听觉判断液压系统有无异响。
激光测距仪: 用于非接触式精确测量支腿的伸展长度和行程，效率高且误差小。
数显游标卡尺/卷尺: 用于对支腿局部尺寸、间隙以及较短行程进行直接接触式测量。
数字万用表: 用于检测电气限位开关的通断状态、线路电压和电阻，判断电路是否正常。
液压系统压力测试仪: 包含压力传感器和显示器，用于精确测量和记录液压油缸的工作压力及溢流压力。
便携式示波器: 用于捕捉和分析限位开关信号的变化波形，诊断信号的抖动或延迟问题。
电子倾角仪/水平仪: 用于测量带角度展开的支腿（如蛙式）的最终展开角度和整车水平度。
数据记录仪: 可同步记录多通道信号（如压力、长度、角度），用于分析动态过程和同步性能。
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