空载启动扭矩：测量执行器在无外部负载条件下，从静止状态开始转动所需的最小扭矩。
额定负载运行扭矩：在执行器输出轴施加额定负载时，测量其平稳运行所需的持续扭矩值。
最大堵转扭矩：测试执行器在输出轴被完全锁死（堵转）状态下所能产生的最大瞬时扭矩。
运行平稳性扭矩波动：评估执行器在匀速运行过程中，输出扭矩的周期性或随机性波动范围。
反向间隙（回差）：测量输入指令方向改变时，输出轴在力矩作用下产生的空程角度或位移。
轴向负载阻力：测试执行器输出轴在轴线方向上承受推力或拉力时的阻力特性。
径向负载阻力：评估执行器输出轴在垂直于轴线方向上承受力时，产生的弯曲阻力。
不同温度下的扭矩衰减：考察环境温度变化对执行器输出扭矩性能的影响程度。
连续工作温升扭矩特性：监测执行器在长时间连续工作后，因内部温升导致的输出扭矩变化。
效率测试（输入功率 vs 输出机械功）：通过对比电输入功率与机械输出功率，计算执行器的整体传动效率。
电动旋转式执行器：适用于各类阀门、挡板驱动的电动旋转型角行程执行机构。
电动直线式执行器：涵盖推杆式、螺杆式等将电机旋转转化为直线运动的执行机构。
气动薄膜/活塞执行器：适用于以压缩空气为动力源，通过薄膜或活塞产生推力的执行机构。
液压缸执行器：针对以液压油为工作介质，产生巨大直线推力或扭矩的液压执行元件。
伺服电机及驱动器系统：用于高精度定位控制的伺服电机与其配套驱动器的综合性能测试。
步进电机执行机构：适用于开环控制的步进电机及其减速传动机构的输出力矩测试。
微型/小型精密执行器：涵盖机器人关节、精密仪器中使用的微型电机和传动机构。
汽车行业执行器（如节气门、EGR）：专门针对汽车发动机控制系统中的各类电子控制执行器。
航空航天作动器：适用于飞机舵面、航天器姿态调整等高可靠性要求的航空级作动器。
工业机器人关节减速器：针对RV减速器、谐波减速器等机器人核心传动部件的阻力与效率测试。
静态扭矩传感器直接测量法：使用高精度扭矩传感器直接串联在执行器输出轴上进行静态或低速测量。
动态扭矩遥测系统法：通过安装滑环或无线遥测装置，实时测量旋转轴在动态运行中的扭矩。
杠杆砝码平衡法：在输出轴上安装已知长度的力臂，通过悬挂标准砝码来平衡扭矩，进行基础校准与测试。
对拖测试（陪测电机法）：将被测执行器与一台作为负载的陪测电机对拖，通过控制陪测电机来施加可控负载。
磁粉/电涡流制动器加载法：利用磁粉制动器或电涡流制动器作为可调节的负载，进行平滑的阻力加载测试。
惯性飞轮加载模拟法：通过附加不同转动惯量的飞轮，测试执行器在加速和减速过程中的动态扭矩特性。
<强>反电动势（EMF）分析法：对于电动执行器，通过测量电机在特定转速下产生的反电动势来间接推算输出扭矩。
<强>压力-力转换测试法（用于液压/气动）：通过高精度压力传感器测量缸内压力，结合活塞有效面积计算输出推力或扭矩。
<强>应变片应力测量法：在传动轴或关键受力部件上粘贴应变片，通过测量形变来反推所受的扭矩或力。
<强>行业标准程序遵循法（如GB、ISO、ASTM）：严格按照相关国家、国际或行业标准中规定的测试流程和条件进行操作。
<强>高精度旋转/反应式扭矩传感器：核心测量设备，用于直接捕获和转换扭矩信号，具有高精度和良好动态响应。
<强>扭矩测量仪（带显示与输出）：接收并处理扭矩传感器信号，实时显示、记录扭矩、转速、功率等参数。
<强>动态信号分析仪：用于分析扭矩波动、振动等动态信号，评估执行器运行的平稳性和噪声来源。
<强>可编程伺服加载系统：能够模拟复杂负载工况（如正弦波、阶跃信号），进行精确的疲劳和动态性能测试。
<强>磁粉制动器/电涡流测功机：作为无级可调、控制简便的负载装置，提供制动扭矩。
<强>高刚性机械测试台架：为执行器和测试设备提供稳固、对中良好的安装基础，避免引入额外误差。
<强>精密转速编码器/光电转速计：同步测量输出轴的转速和转角位置，用于计算功率和效率。
<强>多通道数据采集系统：同步采集扭矩、转速、温度、电流、电压等多路信号，进行综合分析。
<强>环境试验箱（高低温箱）：用于提供标准或极限的温度环境，测试温度对执行器阻力特性的影响。
<强>校准用标准杠杆及砝码组：用于对扭矩传感器和整个测试系统进行定期的静态校准和验证。
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