步态周期时间：测量完成一个完整步行周期（从一侧足跟着地到同侧足跟再次着地）所花费的总时间。
步幅长度：测量同一只脚连续两次着地点之间的水平直线距离，反映步态的跨距。
步宽：测量左右两足中心线在行进方向上的垂直距离，评估行走的稳定性。
步频：计算单位时间内行走的步数，通常以步/分钟为单位，是步态节奏的指标。
支撑相与摆动相比：分析单腿站立（支撑相）与摆动（摆动相）在一个步态周期中所占的时间比例。
足底压力中心轨迹：追踪足底压力在支撑过程中的移动路径，评估足部滚动和平衡控制。
关节角度变化：测量髋、膝、踝等主要关节在矢状面、冠状面和水平面上的活动范围。
地面反作用力：测量足部与地面接触时产生的垂直、前后及内外方向的力值。
身体重心偏移：分析行走过程中身体总重心的三维运动轨迹，评估能耗与稳定性。
肌肉活动时序：通过表面肌电图记录下肢主要肌肉的激活与放松时间，分析神经肌肉控制模式。
实验室标准平地：坚硬的水平地面，作为基准测试条件，用于获取标准化的步态参数。
软质地面：如泡沫垫、沙地或草地，用于测试受试者在不稳定或能量吸收表面上的平衡与适应能力。
硬质不平地面：如鹅卵石路或特制凸起模块，用于评估应对粗糙地面的步态调整和防跌倒策略。
斜坡路面：包括上坡和下坡，分析在不同坡度下关节力矩、肌肉做功和能耗的显著变化。
楼梯：进行上楼梯和下楼梯测试，重点评估抬腿高度、支撑稳定性和关节活动范围。
湿滑地面：模拟湿滑条件（如洒水瓷砖），用于研究防滑反应和步态安全性。
倾斜横向平面：模拟路面侧倾，用于评估踝关节的侧向稳定性和骨盆代偿策略。
有障碍物通道：设置不同高度的障碍物，测试跨越能力、足部廓清和视觉-运动整合。
不同摩擦系数地面：使用不同材质（如地毯、木地板、橡胶）测试摩擦阻力对步态的影响。
动态不稳定平面：如平衡板或晃动平台，用于挑战动态平衡系统，评估高级神经控制功能。
标准化测试协议制定：根据研究目的和地面类型，预先规定行走速度、距离、重复次数等统一条件。
多传感器同步采集
受试者准备与标记点粘贴
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